| Official |
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| 1.16 | 空飛ぶマジンガーZ | 2:51 | 水木一郎、コロムビアゆりかご会 | 水木一郎大全集 Vol.1 | 水木一郎 | Album + Compilation | | Columbia | COCC-6657, COCC-6658 |
| 2.6 | 空飛ぶマジンガーZ | 2:49 | 水木一郎 & コロムビアゆりかご会 | ダイナミックプロフィルムズ ETERNAL EDITION File No.3 & 4 マジンガーZ/マジンガーZ対暗黒大将軍 | 渡辺宙明 | Album + Soundtrack | | Columbia Music Entertainment | COCX-32004, COCX-32005 |
| 1.5 | 空飛ぶマジンガーZ | 2:52 | 水木一郎 & コロムビアゆりかご会 | スーパーロボットクロニクルシリーズ スーパーロボット主題歌・挿入歌大全集I | Various Artists | Album + Compilation | | Columbia Music Entertainment | COCX-32792, COCX-32793, COCX-32794 |
| 1.6 | 空飛ぶマジンガーZ | 2:52 | 水木一郎 | マジンガーZ 40周年記念 水木一郎 ALL OF MAZINGER SONGS | 水木一郎 | Album + Soundtrack | | Columbia | COCX-37806, COCX-37807 |
| 5.6 | 空飛ぶマジンガーZ | 2:51 | 水木一郎, コロムビアゆりかご会 | マジンガーZ / INFINITY オリジナル・サウンドトラック [特装盤] | 渡辺俊幸, 渡辺宙明 | Album + Compilation + Soundtrack | | Warner Music Japan | WPCL-12834, WPCL-12835, WPCL-12836, WPCL-12837, WPCL-12838, WPCL-12839, WPCL-12840 |
| Pseudo-Release |
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| 1.5 | Sora Tobu Mazinger Z | 2:51 | Ichiro Mizuki & Columbia Cradle Club | Super Robot Theme & Image Song Collection 1 | Various Artists | Album + Compilation | | | |